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分流:普遍接受高速分流

减速器一般用于低速大扭矩的传动设备。电动意念、内燃机或其他高速运转的动力通过减速器输入轴上的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合,达到减速的目的。齿数与细齿轮齿数之比为传动比。

膨胀:高速长尾斜齿和低速斜齿可以是直齿,也可以是斜齿。由于齿轮和轴承的不同,要求轴的刚度较大,力矩输入和输出远离齿轮,以消除轴弯曲变形引起的载荷沿齿宽的不对称。简单的结构是应用最广泛的。

蜗杆减速机的减速比为10:80。结构紧凑,传动比大,但传动效率低,适用于低功率、低间隙的场所。当蜗杆周向速度V≤为4~5m/s时,下部蜗杆具有较好的润滑和冷却条件;当V≥为4~5m/s时,油液的搅拌损失较大。一般说来,蠕虫属于上部类型。

[机械人频道|物联网]减速器的传动原理动图对比,太直观了!

锥齿轮和圆柱齿轮减速器的减速比为8:15,锥齿轮应高速展开,以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可以是直齿或弧齿。大多数圆柱齿轮都是斜齿轮,因此它们可以抵消部分锥齿轮的轴向力。

1.单级圆柱齿轮减速器

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与其他减速器相比,二级圆柱齿轮减速器具有刚度大、精度高(单级小于1点)、传动效率高(单级97%/98%)、扭矩大、体积比大、终身免维护等特点。由于这些特点,行星减速器大多安装在步进电机和伺服电机上,以降低转速、提高转矩和匹配惯性。

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